无能力赡养，是以收入是否低于当地最低生活保障线为准。只要高于该标准的都视为有能力赡养。有以下情形时，可以免除子女的赡养义务：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百零六条
人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
（二）追索劳动报酬的；
（三）因情况紧急需要先予执行的。第一百五十一条
有下列情形之一的，终结诉讼：
（一）原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的；
（二）被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的；
（三）离婚案件一方当事人死亡的；
（四）追索赡养费、扶养费、抚育费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡的。
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