有三种:(一) 轮缸式制动器，它的制动鼓以内圆柱面为工作表面，采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件，以液压制动缸作为制动蹄促动装置，且结构简单。(二) 凸轮式制动器，采用凸轮促动装置制动，一般应用在气压制动系中，而且大都没设计成领从蹄式，凸轮轮廓在加工工艺上比较复杂。(三) 锲式制动器，采用锲促动装置，而制动锲本身的促动装制动锲本身的促动装制动锲本身必须保证有检查调整的可能。
