目前大部分车辆的前轮制动方式都是钳式制动器(轿车)。工作时,液压油推动制动钳内的活塞移动,从而推动制动块与制动盘摩擦,来降低车速。当制动解除时,液压油溜回制动油杯,制动活塞在密封油封的作用下回位,制动块与制动盘保持大约0.1mm的间隙。当某一车轮的制动活塞回位不良时,将导致这一侧的车轮行驶阻力变大。即便不采取制动,车辆也会向阻力变大的一侧偏驶。