ADAMS与Matlab的联合仿真不是单一的输入输出,ADAMS/Controls和控制程序Matlab/Simulink通过相互传递状态变量进行数据交换。所以关联的是机械动力学模型的输入/输出变量和Adams中定义的一组状态变量,也就是说输入Adams模型中的力是变化的,动态的,然后Adams再将处理的速度加速度等反馈给Matlab进行调整,类似于一个闭环的控制过程。 要说仿真的原理应该是Adams有强大的建模,仿真环境,而且能进行动力学和运动学分析,而Matlab具有强大的计算功能,极高的编程效率及模块化的建模方式,把这两个软件结合起来仿真,可以发挥二者的优势,实现机电一体化的联合仿真。