物体在水平地面上做匀速直线运动时,属于平衡状态,此时左边受力共为20N,所以摩擦力大小等于拉力大小等于20N.当改用大小为30N的力时,摩擦力仍为20N,此时拉力大于摩擦力,物体将做加速运动,此时合力为10N.故选 B、D.