设:v表示线速度,r表示半径,ω表示角速度,T表示周期 v=c/T=2πr/T=rω (c为圆周长) ω=2π/T=2πf=2πn(f是频率,n是转速,当转速的单位是圈每秒时,它就等于频率) ω=v/r=θ/t( θ为一定时间内转过的角) 注意:这里的π不是圆周率,而是指弧度,单位是rad.一个完整的圆的弧度是2π,所以2π rad = 360°,1 π rad = 180°,1°=π/180 rad ,1 rad = (180/π)° ,其中,π约等于3.14 .