位置控制方式 1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大校 2，脉冲的个数来确定转动的角度。 伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器...
