鉴于你这个问题,你应该量量电机旁边的电压是否正常。然后再用手转一下,看看电机是本身有卡主不是。看看是机械原因还是电气原因。还要看看电机是否有制动功能。希望能帮到你,这只是个人意见。
转子阻力大(轴承或轴套磨损)
这种小电机,确认输出的脉冲顺序有没有问题?另外将输出脉冲频率降低一点