早在明治初年，日本就提出“大力充实军备，耀国威于海外”的方针，随后逐步确立了向中国和朝鲜进行侵略扩张的“大陆政策”。继1875年日本军舰入侵江华岛的“江华岛事件”后，日本不断利用一切机会侵略朝鲜。“甲午中日战争”后，日本强迫清政府签订《马关条约》，并将朝鲜置于日本的直接统治之下，是日本驻韩国统监（总督的前身），朝鲜人的太上皇。1897年，朝鲜国王李熙改国名为大韩帝国。1910年8月22日，日本政府通过一系列的武力胁迫与政治讹诈，迫使大韩帝国签订《韩日合并条约》。条约宣布，韩国皇帝“自愿”将统治权交给日本天皇，日本则保护其宗庙、财产，并将李氏皇族并入日本皇族中，日本在朝鲜半岛设立总督府为最高统治机构。自此，朝鲜半岛彻底沦为日本的殖民地，至1945年二战结束，日本共殖民朝鲜半岛36年。
在此期间，日本人查禁、烧毁书本，企图消灭朝鲜人的民族意识。他们对朝鲜人实施了民族文化灭绝政策，彻底剥夺朝鲜的历史与语言。为加强奴化教育，总督府制定了以“吾等乃大日本帝国之臣民”、“吾等齐心协力尽忠天皇陛下”等为内容的《皇国臣民誓词》，逼老百姓每天朗读，在朝鲜民众中推行“皇民化”洗脑教育，宣扬对日本天皇的崇拜。总督府还制定了臭名昭著的“思想矫正法”，对稍有爱国意识的朝鲜人，均以“思想犯”论处，进行无情打击。更有甚者，日本人还强制朝鲜人“创氏改姓”，以切断朝鲜民众与过去的最后联系。对朝鲜半岛人民来说，36年精神和肉体经受双重折磨的历史，是永远不能忘却的悲伤记忆。
独岛主权争议：
所谓独岛（日本人称竹岛），是位于日本海（韩国称“东海”）的2个岛屿和礁岩群，险峻多石，面积狭小，自身并没有利益可言，不过，如果将独岛划归某一国，其周围广大的专属经济区的渔业权和海底资源将十分丰富。这是韩日争夺独岛的基本原因。
两国均声称，历史上对独岛有管辖权，在近代又分别曾声明将其纳入主权范围。二战以后，独岛被韩国实际控制。但日本声称在其后签订的日韩和约中，其放弃的主权范围并不包括独岛，此后便要求韩国将独岛主权归还日本，甚至几度打算让国际法院进行裁决，但韩国一直拒绝日本的要求。独岛问题在两国间曾经被搁置，但在21世纪以来，随着各国民族主义回潮，两国间关于独岛的争端再次升温。整体而言，独岛争端与钓鱼岛争端有很大的相似之处。
唐朝时，日本军队在朝鲜南部登陆，被唐朝军队轻松打败
1592年，丰臣秀吉为占领朝鲜发起文禄之役。1593年停战。
1597年，丰臣秀吉发起庆长之役（第二次侵朝战争），次年8月病死，由“五大老”宣布战争结束。
1875年9月20日，日本酿成江华岛事件，迫使朝鲜签订《日朝修好条约》。
1905年，日本迫使朝鲜签订第二次《朝日协约》。
1909年9月，日本开始”南朝鲜大讨伐作战“，1910年8月29日将朝鲜半岛纳为殖民地。
二战期间朝鲜半岛已经被日本占领并划归到日本版图之内
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