编码器有9根线，一般是直流电源+，直流电源-，a, b, z, a-, b-, z-和线缆的屏蔽线。其中，a-, b-和z-是a, b和z信号的反向，即如果X为高电平则X-为低电平如果接PLC，如果PLC有专用的编码器接口，就按照PLC说明接线。如果自己编程，用a和b就可以计算出旋转角度和旋转方向了。
