理论上讲，伺服是不会存在丢脉冲的现象，因为伺服是一个闭环系统。你所说的丢脉冲应该指的是控制部分发出的数量和伺服接收到的数量有差异。1 确认上位发出的脉冲是不是伺服能够正常接收的脉冲2 线路上焊接啊各个方面3 线路方面有没有可能受到外界杂讯干扰慢慢排查，这样的问题一般是比较头痛的
