拿车主有效证件去提车。一般来说是犯事的人处理好后。
在案子结束后,你可以写个申请给公安机关,公安机关证实车子与案子没有关系的情况下,可以领回。建议:请律师进行办理,这样,你可以不要跑来跑去了,所有的手续有专业律师办理。