A和C一个组，B和C一个组，即可。
设置用户[和组]: chown 用户[:[组]] 文件
设置组: chgrp 组 文件
Linux下目录也是文件。
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补充：
添加用户所属组：
usermod -G 组名1[，组名2，……] 用户名
这种方式可一次添加多个，也可以一个一个地加。注意参数是大写的G。
如果是小写的g将更改用户所属组，是覆盖。
可以一个用户多个组的,不行你就sudo vi /etc/group 自己添加...
C分别添加到A和B的组...
user 权限:770
group 权限可以不修改...
可以使用setfacl作acl访问控制！
格式：setfacl -R -m u:用户名:rwx 目录
及好用，本人用这个做了个SMB。
可以参考这个：http://hi.baidu.com/luoctao/blog/item/f2c69bfc259a868ab801a012.html
ab同组设为只能user访问group不能访问，添加c到新的组，设ab为other可以访问
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