霍尔元件是根据霍尔效应进行磁电转换的磁敏元件，其典型的工作原理图如图所示。霍尔元件是一个N型半导体薄片，若在其相对两侧通以控制电流I，而在薄片垂直方向加以磁场氏 则在半导体另外两侧便会产生一个大小与电流，和磁场B的乘积成工比的电压。这个现象就是霍尔效应
4工位电动刀架 它是以脉冲电波的形式接受指令的 刀架内部有一端带涡轮的蜗杆 刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮 和两个限位块 正常情况下两个端面齿轮时咬合的 底座上面装有马达并有连轴蜗杆 当接收到换刀指令时 马达正传 蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升 端面齿轮分离 当刀架升高到一定程度时 刀架连同刀架蜗杆一起旋转 旋转90度后遇到限位块阻挡 由于马达受阻力量达到一定时开始反转 自然刀架下降于底座端面齿轮咬合 限位块锁死 完成换刀
四工位刀架，里面是4组线圈，上面的外壳上有一小块磁铁，转到哪个位置就可以感应到。
在进行换刀是可检测刀位信号，然后再反馈到系统，完成换刀动作。
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