显示：EEr
故障：外部故障(TRIP-SET)
原因：定义为TRIP-SET功能的数值输入被激活
措施：检查外部编码器
含义：外部监控 可通过修改代码C0581来更改允许设置的响应，C0581的数值含义如下
0 跳闸（Trip） （出厂默认）
1 信息（Message）
2 警告（Warming）
3 监控关闭（Off）
对应的控制器状态可参阅LENZN 9300标准型伺服控制器操作手册的8.5.1响应章节内容。
可以查阅伺服电机使用手册 后面有个故障代码与处理
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