首先你要在车轮和车胎之间建立刚性连接的约束（rigid joint），这样它们才会是一个整体一起运动，然后建立一个旋转约束即可。这是最简单的办法。人家说的组，大致就是先建立一个子系统，里面只有车轮和车胎，然后把这个子系统导入DMU环境中，和轴实现运动模拟，由于车轮和车胎都是在同一个文件里面（子系统），所以它们会一起运动。附件的视频足以解决你的疑惑。还有问题请继续讨论。
KIN 车胎和车轮为一个刚体,之后车轮跟轴转动
