是否可以使用意向形和命令形变化是区分的标志。
根据铃木重幸的「日本语文法・形态论」1972，318ページ）所述如下：
意志动词…… さそいかける形と命令する形を本来の意味でもちいることのできる动词
无意志动词…… さそいかける形と命令する形を本来の意味でもちいることのできない动词
也就是说可以不改变动词原来含义而转换成意向形和命令形使用的就是意志动词，例如：
食べる 食べよう 食べれ
行く 行こう 行け
反之则是非意志动词，例如：
雨が降る就不能以雨が降ろう或者雨が降れ的形式出现。
花が咲く
病院に行く
花开，你不能控制，非意志性动词。简单的说大部分非意志性动词是自动词，当然还有些别的，比如分かる
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