I/O点数是10个
输入X0，X1，X2，X3，X4，X5
输出Y0，Y1，Y2，Y3
外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。
X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。
图看不请可以下载下来放大看
什么样的机械手，有哪几个动作？机械手可不是标准东西，有气动的，液压的，有伺服的……最重要的还是要有一个动作流程
什么都没有给，没有条件怎么给指令表那
