我家床箱的衣服里发现一种虫子，身上呈竹节形的黄环，尾巴上有毛，像蛆一样，比蛆小很多长约0.8CM,会蜕皮

应该是皮蠹科的幼虫，但具体是什么种，还不能根据你的描述来定，但国内室内常见的是黑毛皮蠹Attagenus unicolor japonicus Reitter,1877 ，这里有个详细的帖子
http://www.insect-fans.com/bbs/viewthread.php?tid=30922&highlight=

有它的全虫态图片和其他内容的介绍。
室内害虫还是不建议用杀虫剂之类，毕竟是自己也住在里面嘛
看到一个就弄死一个是最直接的办法，帖子里也说到了这点，还有这么预防

是温带臭虫
物理防治
1．人工捕捉：敲击床架、床板、炕席、草垫等，将臭虫震下、处死，或用针、铁丝挑出缝隙中的臭虫，予以杀灭。
2．沸水浇烫：臭虫不耐高温，可用开水将虫卵和成虫全部烫死、，对有臭虫孳生的床架、床板等用具可搬至室外，用装有沸水的水壶口对准缝隙，缓慢移动浇烫，务必使缝隙处达到高温，以烫死臭虫及其卵，对孳生有臭虫的衣服、蚊帐，可用开水浸泡。
3．太阳曝晒：对不能用开水烫泡的衣物，可放到强烈的太阳光下曝晒1～4小时，并给予翻动，使臭虫因高温晒死或爬出而被杀死。
4．防止散布：在有臭虫活动的居室，对行李家具等物品的迁移(搬迁或买卖)，务必严格检查，并作处理，以防止臭虫的带出、带入而造成播散：
化学药物防治
过去历来采用二二三、六六六、敌百虫、敌敌畏防制臭虫，由于二二三、六六六的停用，敌敌畏、敌百虫持效短暂，也由于这些有机氯、有机磷杀虫剂易使棕棚变脆、断裂，不仅群众不愿接受，而且也难以达到消灭臭虫的目的，所以这几种药目前已不再用于臭虫防治。

黑皮蠹的幼虫吧