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行为人驾驶的车辆未年检与保险事故的发生没有因果关系的,保险公司不能以事故车辆未年检而拒绝理赔。你的问题还不是你的车辆有责任,而是对方全责,对方及对方的保险公司该怎么赔偿就怎么赔偿。你方车辆未年审、没保险,是另一回事,交警会处理你方车辆的,扣车、扣证、罚款,上保险,规定很清楚。