地球的运动分为公转和自转。地轴绕着地轴做旋转运动，叫做地球的自转。地轴的空间基本是稳定的，它的北端总是指着北极星的附近，呈自西向东的运动；从北极上空看，则是呈逆时针方向旋转。地球自转一周的时间，大约是23小时56分。在实际的生活中，我们感受到是24个小时。
由于地球在自转的同时也是在做公转运动，这个时候，我们选择的参照物是太阳，这4分钟的差距正是地球自转和公转叠加的结果。在天文学上这一天的24个小时称为一个太阳日。地球在公转时，平均速度为每小时转动15℃。在赤道上，自转的线速度是每秒465千米，在生活中我们所能看到日升日落的想现象就是地球自转的反映。
气候的冷暖,虽然是由地球获得太阳热量多少来决定的,但是地球离太阳的远近,并不是决定获得热量多少的主要因素.因为每年1月3日那一天,地球离太阳约有14700万千米,7月4日这一天,地球离太阳约15200万千米,这两天地球与太阳的差距只差约2%(约500万千米),对于地球的影响是不大的. 决定地球上冷热的主要原因,是太阳光对地面照射的倾斜程度,太阳光射向地面的倾斜程度越厉害,地面上的单位面积单位获得的太阳光热量就越少.
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