理查急于回国，但深有“行路难”之感。他骄横贪暴，到处树敌。不但法王腓力二世必欲得之而甘心；德皇亨利六世也因西西里归属问题与理查有隙（理查和坦克雷德讲和后承认后者为西西里国王还订了娃娃亲）；而奥地利公爵利奥波德五世（LepoldⅤ)更是恨之入骨。
德国皇帝腓特烈在小亚细亚溺毙后，德国军队大部分散去，利奥波德所部继续留在十字军中，当阿克城被十字军占领时，利奥波德公爵在城上升起德国旗帜，理查竟下令将德国旗帜撕碎丢在泥土中，这对利奥波德是莫大的耻辱。因此，理查的归途上危机四伏，随时有遭到袭击的可能。1192年秋，他化装成商人回国，但在维也纳附近被人识破，成为利奥波德的俘虏。次年初，利奥波德把他解送给德皇亨利六世。
，直到1194年理查宣誓称臣并承认缴纳15万马克的巨额赎金之后，才予以释放。理查之弟无地王约翰利用其兄被俘，密谋发动叛乱，夺取王位。休伯特·沃尔特，依靠忠于理查的诸侯和伦敦市民的支持，将约翰战败。1194年3月，理查回到英国，约翰投降并得到赦免。为了替理查筹措第一期的赎金，英国已经被榨取得民穷财尽。但是理查返回英国以后，只作了短暂停留，又重返大陆，继续同法王腓力二世角逐。
他为防御法军对诺曼底的进攻，于1196年开始，在塞纳河上修建雄伟险峻的盖扬城堡，这是中世纪最著名的要塞。但这笔费用及其他军事开支仍然取自英国。沉重的赋税曾激起伦敦人民1196年的抗税暴动。
理查的归途上危机四伏，随时有遭到袭击的可能，但在维也纳附近被人识破，成为利奥波德的俘虏。
树立的敌人太多了，可能是因为遗体运送回国时遭到偷袭所以才会是三部分。
是他本人的遗嘱
临终前，他要求将遗体分为三份，心脏、头、身体分别埋葬，其中身体埋在其父亨利二世脚下，以示忏悔。
可能是因为尸体在回国路上遭到了敌人袭击所以被分成三部分。
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