可以，需要违章事故先处理完毕，车辆登记人持身份证，车辆登记证书（或行驶证）到车辆登记地的车管所申请办理异地年审车辆委托书。
在回到车辆所在地车管所，凭身份证，车辆年审委托书，车的行驶证，车辆，申请办理机动车异地年审。
《机动车登记规定》：
第五十条 除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车登记证书或者行驶证。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，出具核发检验合格标志的委托书。
机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。
营运货车长期在登记以外的地区从事道路运输的，机动车所有人向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以在营运地直接进行安全技术检验，并向营运地车辆管理所申请检验合格标志。
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