如何用单片机控制舵机及程序详细

//双定时器产生PWM波，控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停，定时器1负责置低电平
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵机0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽输出 接L298N直流电机驱动模块 带动后轮两个电机
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=1000;Delay1ms(1000);//后左转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=2000;Delay1ms(1000);//后右转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1//定时器0定时20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定时器1定时1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}

本期创客G坊教朋友们使用Arduino编写一段使用电位器控制舵机的小程序