看你什么工作了，如果是技术活就没事
我也是这种状况，可能是因为在熟人面前你知道他是一个如何性格的人，你就知道该说些什么，一起在一起时间长了也就不会有生疏感，因为彼此之间的熟悉，你也更加的相信他，信任他，不知不觉间就不会过于紧张了。
尽量选择技术型的工作吧
