试写出对称式锥齿轮差速器的运动特性方程,此运动特性方程说明了什么问题

2024-12-30 06:58:42
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回答1:

因为列几个力矩的平衡方程就知道了,由于差速器结构决定左轮和右轮的力矩是平衡的,即左右轮上的力矩相等,这里说的是驱动力矩,而驱动力矩只能小于或等于摩擦力提供的附着力矩,按附着不好的算,这几个方程都满足,如果按附着情况好的一侧算,那么,另一侧的驱动力矩就要远大于冰雪路面提供的附着力矩了,所以是不可能的。你可以这样想,由于差速器的存在,左右轮是连通的,一侧加不上力,另一侧由于是连通的(结构决定力矩相等)也加不上力。如果,左右轮是刚性连接的,那么就不存在左右轮力矩相等的方程了,那时候,两边各按照自己的附着情况提供可能的驱动力矩,这样的情况实际就是将差速器锁住的情况,卡车就是用差速锁来处理这样的路况的。