您好,根据您所述情况,结合现行法律法规,本律师认为:孩子已经满十周岁的,在抚养权问题上应征求孩子的意见,因此,您可以上法院起诉要求变更孩子的抚养权到你这边,法官会调查清楚事实,并征求孩子的意见来作为判决。以上建议供参考。北京 范林刚律师