坦克履带不仅要考虑越野，还要更多地考虑装甲强度，地面压强，桥梁通过率，铁道运输（二战德国虎式坦克就因为履带过宽难以用铁路运输），是否便于进行战场更换作业，以及使用寿命。总而言之坦克履带比民用履带更加复杂，成本更高.
你说的轮子应该是坦克的诱导论与承重轮。坦克在平坦路面的速度要求，崎岖路面的通过要求都大于民用车辆，因此有些坦克诱导轮与承重轮就大以便提高速度与出力。谢尔曼坦克采用特有的衡式悬挂装置，因此承重轮显得很小（诱导轮依然很大）。并不是说谢尔曼坦克简单的挪用了民用履带车量的行走装置
坦克的工作环境比较恶劣，所以强度各方面性能都比民用的好
坦克的履带有悬挂系统，履带也更宽，更耐用
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