在三阶里，M表示中间层的意思，是指左层和右层的中间那层，不是上下或前后的中间。而L表示为左层，R表示为右层。
四阶里因为有四层，左右各一层，中间有两层。为了分别表示这两层的叫法，ML表示靠左的中间层，MR则表示靠右边的中间层。
而表示转向的分别写为：ML MR 为顺时针方向转90度；ML' MR' 为逆时针方向转90度；ML2 MR2 或 ML'2 MR'2 为旋转该层180度。
找不到四阶公式的说明，参考一下下面三阶的公式说明吧：
http://www.mf100.org/base/about.php
就是中间层，例如ML是左边的中间层顺时针转90度（从左边看）
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