就像我们手臂关节一样，有肩、肘、腕三个关节自由度就是可在几维空间活动，一维是直线伸缩，二维是平面内摆动，三维是空间旋转。
在三维空间中，我们总共分6个自由度，分别是X、Y、Z三个方向的移动和绕XYZ三个轴的转动。
