可以撤销,因为私了是在不造成他人死亡,或者重大伤残的情况下,如您所说,是私了以后,因为车祸是对死者的致死伤,所以严格来说,死者是由肇事者发生事故而死亡,所以就算是私了也可以推翻,提出相应赔偿.
按我个人的理解,双方私了的意思,就是终了的意思,那自然以后互不牵连了. 不过你看看对方的经济条件怎么样,如果好的话,你还是应该请个律师帮你打官司.不要在这里问了!如果对方条件很差,我建议就算了,不如大家好好做个朋友!因为即便是你赢了官司也拿不到钱,那又何必!