请英语达人们帮忙分析下这句话的语法和中文翻译。

我的第一理解是：认识母亲的人。都认为她是一个令人愉快的人
这句话应该是省略句：

people consider to live with her that Your mother is a very pleasant person

to live with是不定式做定语。her其实可以省略

参考下下面的句子
Talk to the people you want to live with, be honest and sometimes accommodating.
跟想要合租的人进行交流，诚恳一点，有时也要包容一点

live with sb. 寄宿在某人家
此处的 to love with 是 a very pleasant person 的后置定语，由于它与被修饰词成动宾关系，因此就出现了句尾的介词 with ，如果把它改为定于从句，就可以成为如下两种情况：
1. Your mother is a very pleasant person with whom one lives.
2. Your mother is a very pleasant person whom one lives with.
本句不用定语从句而用不定式是由于说话者只强调是“令任何人都愉快的与之共宿的人”，而不重视哪个“具体人与之共宿”。

明白道理翻译问题就会迎刃而解：
你妈妈是个令任何人都愉快的与其共宿的房主。

翻译就是你妈妈是个极好相处的人。
to live with不定式应该是表示状语，用来修饰person，表示怎样的人，就是说，她是相处起来让人感到愉快的人。~~~

不定式做状语修饰her,译为：与你妈妈相处起来很愉快或你妈妈是个极好相处的人
注意with万不可去掉，live with person而不是live person