你没有正确设定pid，你这是用压力反馈直接控制的输出，和pid毫无关系，你应该检查一下怎样投入pid，主要是选择给定源和反馈源，给定源应该选择面板设定，反馈源是压力模拟量。还有一个可能就是你把压力反馈设为给定量了。
这是3个部分,输入部分的A/D和输出部分的D/A,以及中间的PID运算
A/D和D/A的运算都是正比关系,
而PID是要通过数字运算得出数字量D给输出
你说的输出3伏对应25HZ因为:
5KG/40HZ=3KG/XHZ
X=3/5*40=24HZ
补充:整个PID系统的输入和输出不是简单的比例关系,因为还有积分微分的环节,实际上输入应该是你的设定值和传感器反馈回来的两者之间的差值,这个差是输入,而输出是给变频器的控制量.
这个问题在于你怎么理解PID了，不知道你使用的是什么品牌的PLC，不过大体上PLC的PID功能区时时过程量像设定值靠拢，以实现无误差的调节。当检测你的压力为3公斤的时候，输出会增大，使你的系统向设定值靠拢。如果是你说的情况，应该是的PID参数设置有问题。
PID设置问题
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