您好！
动词不定式就是由to＋动词原形构成句式。
它的用途是：动词不定式在句中可以作句子除谓语之外的任何句子成分。动词不定式的被动形式除了一般形式外还有其完成式和进行式。
它在句中不能作谓语。它具有动词的性质，本身可以带宾语和状语。
动词不定式及其短语还可以有自己的宾语、状语，虽然动词不定式在语法上没有表面上的直接主语，但它表达的意义是动作，这一动作一定由使动者发出。这一使动者我们称之为 逻辑主语，其形式如下：
主动形式 被动形式
一般式 （not) to make （not) to be made
完成式 （not) to have made ( not) to have been made
进行式 （not) to be making （not）to have been making
时态
1) 现在时：一般现在时表示的动词，有时与谓语动词表示的动作同时发生，有时发生在谓语动词的动作之后。
He seems to know this.
I hope to see you again. = I hope that I'll see you again. 我希望再见到你。
2) 完成时：表示的动作发生在谓语动词表示的动作之前。
I'm sorry to have given you so much trouble.
He seems to have caught a cold.
3) 进行时： 表示动作正在进行，与谓语动词表示的动作同时发生。
He seems to be eating something.
4) 完成进行时：
She is known to have been wreaking on the problem for many years.
to其实在句中没有什么意思，也没有规定你什么时候必须用什么时候不能用，只是一种很普通的句式而已，不要把它想的太复杂了。
谢谢！
不是to后就是不定式，这是长期做这样题后，形成的固定思维。实际上，to表不定式时，我个人觉得表目的(I come here to see you)、状态(I ready to go）、其他如It's easy to get there ，固定搭配也应该算（个人觉得） 要判定是不是不定式，要看它所要表达的意思。
所以非谓语动词，是因为一句有两个动词。一个句子只允许一个谓语，出现第二个，那另外一个就叫做非谓语。它出现时常就不能像谓语一样直接用：(1)The girl comes to school early . (2)The girl comes to school to see her friend . (to see..表目的，有目的的去做什么)。
汉译英的话，我也说不准，要具体语境，和自己的运用程度。总之，出现一句两动（一个句子两个动词）的时候，要注意其中一个的处理，还有注意词的搭配，如有的词后面就是接to或者其他，不能混淆。
以上的意见，仅限于个人做过很多题后的小意见，如有错或不全，尽请纠正。
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