A.氯化钠和三种无色溶液都不反应,所以现象相同,无法鉴别,故A错误;B.氢氧化钠和三种无色溶液都不反应,所以现象相同,无法鉴别,故B错误;C.盐酸和碳酸钠生成能使澄清石灰水变浑浊的气体,但和硫酸钠、氯化钡不反应,所以无法鉴别硫酸钠和氯化钡,故C错误;D.硫酸和硫酸钠不反应,没有明显现象,硫酸和碳酸钠反应生成能使澄清石灰水变浑浊的气体,和氯化钡产生白色沉淀,所以反应现象都不同,则可以用硫酸鉴别,故D正确;故选D.