你是需要将1-4V的模拟电平转换为0-5V的电平，如果直接放大1-4V的电平，只能得到1.25-5V，不能满足你的要求。
如果要得到0-5V的模拟电平，这需要3个运放，分别组成减法器，放大器，加法器，另还需一路基准电压2.5V，具体实现如下：
减法器：运放的一端接2.5，一端接1-4V的传感器输出，反馈电阻和输入电阻一样，这样可得到输出为-1.5V-1.5V电平；
放大器：-1.5-1.5V输入，调整反馈电阻，放大为-2.5-2.5V输出；
加法器：将-2.5V-2.5V输出与2.5V基准电压相加，得到输出为0-5V电平。
总结：我不建议用硬件去实现，这样电路复杂，还需一路电源芯片，而且经过多路转换，信号会有一些误差出现，而软件上的修改将会很的方便。
看你电路要求吧，单片机AD采集模拟信号，如果不需要隔离，用运放电路实现，具体：减法电路+放大电路+追随电路实现，很简单；
如果需要隔离，那用线性光耦比较好，比如HCNR201，电路也不是太复杂的，这样成本会高点
先将传感器1-4V的输出电压变换为电流，再采用线性度较高的电流/电压变换电路实现。
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