加工中心换刀手臂卡住怎么复位

生产厂家设置参数不同。处理方法也不一样。台湾丽伟的方法是：在MDI状态下把K5.4和K5.5的参数改为1 ，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。
你可以根据机床厂家附带的参数说明书改参数。
还有一种方法就是，在刀库上方有14MM的螺丝。下面是电机。电机上有个开关。把开关打开，拧螺丝。也可以解决。

看是什么系统的，要是三菱系统的话，可以按照换刀宏程序把换刀动作分解，通常是输入M指令来一步一步还原！例如M73刀套向下，M74主轴刀具放松，M75刀臂旋转180度,M76刀臂会原位，M77刀套向上，M79换刀臂故障排除。一般机床侧面贴的有这样的标示！

如果你手里的书上的方法不能解决问题，就可以直接转动手臂马达（马达上方有手动的位置，用14mm开口板子拧）主意旋转方向，看着手臂转动方向可判断往那边拧。此方法适用于手臂完全卡死不能动作。

在手动或者MDI或者回原点模式下（又得可能还有ATC手动开关），按ATC正转或反转，没有按键的应该有M代码,查看梯形图（M代码一般用的梯形图控制）。

急停拍下，
手动主轴松刀电磁阀，再手动刀库退回电磁阀，要两人配合
，要注意安全，有可能刀具会掉下来。
刀库退回后，
如果刀库有回零功能，回个零就ok了