从你的描述中可以看出，你是一个有责任感且孝顺的人。
孝顺长辈是自己心里的事情，是不以别人的态度或看法或传言而动摇或转移的，所以你该孝顺爷爷的事情还是继续尽你的孝心去做吧！
至于叔叔等人或者别人的看法，甚至爷爷的看法，不要太往心里去。由于你父亲的原因，他们和你生疏些是在所难免的。但毕竟血浓于水，“砸断骨头还连着筋”。当真的有事发生的时候，还是亲戚间会真的帮忙。
首先你自要再努力，和弟弟妹妹妈妈一起再努力一些。没钱的时候，穷的时候，你的心再善良，人品再好，都没用，别人还是觉得自己好欺负。然后，爷爷的事情，尽自己最大努力就好，别人说什么，让大风刮走起。他们都说你好，你也不能多几百块钱，说你不好，只要你强大，也不能伤害不你了。大家为啥信你叔叔的话，还不因为他有钱是大老板。人在做天在看，好人有好报的
兄弟，你做得很好了，一路长大真不容易，孝顺到家了。
考虑到这是你的家事，作为外人我们不能插足，我从另一个角度给你建议：
1、爷爷的事到底是谁的事？
一代人有一代人的责任，孝顺爷爷的事，首先是你爸爸和叔叔的事，因为他们才是爷爷的儿子。您爸爸跑出去不愿承担责任，那这个责任就落到叔叔家和你妈妈身上（如果妈妈没有离开你们家的话），就算要谈爷爷赡养的事，那也是妈妈代表你们家和叔叔沟通。你可以给妈妈钱，那是你的贴心，也是你对爷爷的孝顺，可是在孝顺这件事上，妈妈应该代表你家出面，她才是你们家的主人，要不然一个侄子和叔叔两个谈怎么孝顺爷爷，这个就有点不合适。
2、角色清晰了，你就不会那么焦虑了。
你只是个孙子，你的职责是赡养爸爸妈妈，爷爷的事给爸妈管，爸爸不管那是他失职，妈妈管了，那是作为媳妇的孝道，你以后好好对待母亲就可以了，好好孝顺她，这才是我们晚辈该做的。
作为外人，口舌过快，如果有不妥当的，请见谅。不管如何，多和妈妈商量，不要自作主张。家里面，妈妈最大，孝顺爷爷的事做好了，妈妈的心也就舒服了，不欠家里什么了，人生就是一个仪式呢。
你的父亲不是负责任的父亲，但他对你有生育之恩，选择原谅他吧。你对爷爷做的已经非常棒了！叔叔是老板，他有能力照顾爷爷，你尽自己能力能做多少就做多少，不必太纠结。好好照顾好自己的小家庭，照顾好妈妈，多保重身体，努力工作，打拼事业，等你有更大的能力时，对亲人可以承担更多！
尽自己认为该尽的孝心就好，这事也怪不得你叔叔，你叔叔应该也是对你父亲心寒失望了，让他一个长辈他也厚不了脸皮要你们这些小辈这样那样的，我觉得 在你爷爷这事上你应该要主动一点，才能得到你叔的好感。
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