你的同时读是什么意思?单核MCU不可能同时读的,总有先后顺序。如果你的本意是一条I2C总线上挂两个MPU6050,那是可以的。这个芯片的第9脚AD0是设备地址的最低位,两个芯片一个拉高,一个拉低,就有两个不同的设备地址了。这是个传感芯片,读到的数据需要根据不同应用处理,难道你只想要读数据的函数?自己写呗,很简单的。