你的矛盾在于
你一方面期望自己做一个人格独立，内心强大的女孩。一个能够自给自足安全感的女孩。
一方面又比较享受这种和无情感异性朋友的所谓的“缺乏安全感”式的肢体触碰。
做一个“不成熟不独立”的小姑娘享受下去意味着内心不强大不独立，需要情感依附。而你本人又明确讲到自己期望自己做一个成熟独立的人，所以有困惑。
原因很简单：
以你目前的阅历和视角，对成熟独立的理解比较单一。
认为有身体接触则意味着没有安全感，有依赖就意味着不够成熟和独立。
在我有限的人生阅历看来，结论有些太过于片面和主观。
真相是：
一个在你看来没有爱慕情感的人和你身体接触，
一方面来讲，这种行为会让自己觉得自己有魅力和有吸引力之外，你内心需求更多别人的关注和陪伴。
另一方面讲，人做为动物的确内心是有一些生理需求。但是社会法则有时会压抑这些需求，但这个问题似乎你没有。
另外，字里行间看得出你内心有很多不自信，非常需要从 别人那里得到一些力量。
而本身，自己是有比较强烈的上进心的，期望自己能够快速成长，另外你的思辨能力不错。
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