控制步进电机速度的 当然啊脉冲数啊步进驱动器上面都有各种细分的 就是说比如你的是8个脉冲就是一圈然后你的PTO就输出8脉冲的话就是电机能转一圈 步进电机也有最大速度的 你给的5000脉冲可能超过最高转速或者什么的了 脉宽就别改了 你自己在看看
试一下电机空载呢？
