变量命名，并且命名要遵循一定的规则；反复使用的功能写成子程序或功能块；在较难理解的地方写注释；减少不必要的注释，如果基本功能需要注释才能看懂，那就没有看这个程序的理由了；尽量避免使用跳转命令；避免过早优化程序；避免过度优化程序；写程序流程图；写关于项目的思维导图；悟道，不要受困于奇技淫巧。
在PLC程序中增加注释，编程尽量简单化和模块化。
