昆虫是雌雄异体、体内受精、卵生、卵自然孵化，变态发育，分为完全变态发育和不完全变态发育两种．完全变态发育：昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同．差异很大．如蝶、蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂，蚕等．不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育只经历卵、若虫、成虫三个时期．例如：蜻蜓蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等．
两栖动物雌雄异体、体外受精（水里），卵生、卵自然孵化，体外发育，幼体生活在水中用鳃呼吸，用鳍游泳．有尾．成体用肺呼吸、有四肢无尾，水陆两栖，多为变态发育．
鸟类雌雄异体，体内受精，卵生，卵靠亲鸟体温孵化，有育雏现象，没有变态发育．
故答案为：
| 生殖方式 | 发育方式 | |
| 昆虫 | ① | ③ |
| 两栖动物 | ② | ④ |
| 鸟类 | ① | ⑤ |
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