分别驱动，一般用在双梁桥式起重机大车行走机构，主动轮分别由电机减速机驱动，主要是用在跨度较大的情况下集中驱动，由一个电机，带动2个减速机运作，比如双梁桥式起重机的小车运行，就是属于集中驱动，又一个电机驱动2个减速机，带动2个小车主动轮运行。集中驱动用在跨度较小的情况小，可以节省成本，2个车轮达到同步运行性比较好。
集中驱动就是用一个电机一个减速机同时带动运行，分别驱动就是两个电机和两个减速机分别带动运行。
