没有问题。
劳动关系是否存在以事实作为基础，而不以是否签订劳动合同作为依据，当然，需要有相关的事实证明，譬如同事、工资单、发工资的转帐记录（银行有）等。
就依据这点，还可以提起赔偿的要求。
劳动官司首先需要到当地劳动部门申请仲裁，仲裁未果才可以到当地法院提起诉讼。
你这种情况公司跟你签定的协议显失公平，是法律所不允许的，属于无效协议，如果你有足够的证据证明你确实在那家物流公司上过班，你可以要求对方公司赔偿你双倍工资。
可以申请劳动仲裁
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