首先求出集合A的解集 (x-7)(x+3)≤0,所以解集是 -3≤x≤7, 集合B当m=2是,解集是 5≤x≤9,因此,A∩B={x|5≤x≤7}.B⊆A, 那么2m+5≤7 且 2m+1≥-3,解此不等式组可得 -2≤m≤1