如果当时离婚的时候已经把这孩子判给了爸爸，那没有办法，但是孩子本人可以提出要求，最好去咨询一下律师。还有孩子是什么时候判给爸爸的，当时孩子有没有行为能力，都有一定关系的，具体的要看你自己了，我不了解你的情况。最好就是爸爸妈妈协商最好。
