如果你想变更孩子的抚养权可以到法院进行二次申诉，要求变更孩子扶养权，如果你俩都同意变更抚养权，可以找律师做一份抚养权变更说明书
既然你们已经离婚了，而且当时你没有能力抚养孩子，我想全交给了你的前夫。现在孩子跟着是不是说明你已经有了能力抚养孩子。这是你想要变更抚养权。我觉得应该去法院起诉。走正常的法律渠道去申请变更抚养权。而且那药。证明你的孩子更适合跟着你。而你的前夫没有你的能力，那么好来抚养孩子。有了这些证据，我觉得。法院会。并更抚养权把孩子让你抚养。
想要变更抚养权，要征得你前夫的同意，要去法院变更，不知道您的孩子有多大了？一般孩子的抚养权只有18岁，如果您的孩子快到18岁了，也没有必要变更抚养权了，孩子18岁以后愿意跟谁就可以跟谁，其实你和你的前夫可以商量商量，只要对孩子的成长有利，双方共同担任起抚养孩子的权利是最好的。
看了你的问题，想解决抚养权的变根途径只有一个：男女双方都同意，而且还得孩子愿意跟谁，两方面沟通好后去法院起诉申请变更抚养权，经法院审议后开庭判决方可生效。
这个你平时应该多去和孩子沟通，让孩子对你的印象好一些，判决的时候也要争取孩子的意见
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