从描述来看，是可以直行的。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的相关规定，机动车需要按地面上的导向标志驶入导向车道，并按导向车道行驶。结合描述来看，地面有直行与左转混合标志，当前方直行亮绿灯时，车辆可以直行。
