中世纪一般是指由西罗马帝国灭亡后,封建制度占统治地位的时期,直到文艺复兴后,资本主义抬头的时期为止。大概是公元476年~公元1453年。
751年,丕平三世建立卡洛林王朝。
829年,威塞克斯王国吞并了其他6个王国,,结束了英格兰七国时代。
查理大帝的三个孙子在843年8月签订《凡尔登条约》,国家分为西法兰克王国、东法兰克王国和意大利王国。
1155年腓特烈一世攻占米兰,教皇为其加冕,神圣罗马帝国成立。
1215年英王约翰签署《自由大宪章》。
1096年-1291年,十字军东征。
1302年第一次三级会议召开。
1337年-1453年,英法百年战争。
亚瑟王(King Arthur)是英格兰传说中的国王,圆桌骑士团的首领,一位近乎神话般的传奇人物。他是罗马帝国瓦解之后,率领圆桌骑士团统一了不列颠群岛,被后人尊称为亚瑟王。关于亚瑟王的传奇故事,最初如何诞生,源自何处,皆无从查考。究竟亚瑟王是不是以某位历史人物作为基础塑造出来的虚构角色也不得而知。 如果确实存在亚瑟王这个人物,据推测他所生活的年代大概是公元500年左右,其间是一段50年左右(符合所知的各亚瑟王版本)的时期。
圆桌骑士是中世纪传说中亚瑟王(阿瑟王)的朝廷中最高等的那些骑士。亚瑟王迎娶Guinivere(桂尼薇皇后)时其父赠予亚瑟王一张可容150人(一说50)的圆桌(一说Merlin所制造……)。每年,亚瑟将骑士们聚集到Pentecost的卡米洛城堡。不同的故事有不同数量的骑士,从12到150不等。其中有一个“Siege Perilous”(危险席),只有注定获得圣杯的(一说品行完全没有污点的)骑士才可以安坐该席而不丧命。后来坐上此席的是Sir Galahad(加拉哈,为Sir Lancelot与圣杯伊莲的儿子)。有名的圆桌骑士还有第一骑士Sir Lancelot(郎士洛/兰斯洛特,为圆桌第一勇士,爱上桂妮薇皇后),他的好友(一段时间也是敌人),实力可与Lancelot匹敌的Sir Gawain(加文),将亚瑟王圣剑还入湖中的Sir Bedivere,与亚瑟王为兄弟的Sir Kay(凯)及其父Sir Ector,Meloidas国王的儿子Sir Tristram(衰生),双剑骑士Sir Balin及其弟Balan(似乎没有受封爵士),后创建圣杯骑士团的Sir Parcivale等。顺便带上Sir Agrivaine和Sir Mordred两个叛徒人物。
温切斯特圆桌历史可及1270年代,列出了25个骑士的名字。最早描述圆桌的作者是维斯(Wace),他的不列颠传说(Roman de Brut)是Geoffrey of Monmouth的不列颠王记(Historia Regum Britanniae)的细化,但即使是最早的作者们,包括Geoffrey和威尔士亚瑟传说(参看Mabinogion)将下列出众的战士归于亚瑟的领导。